攪拌器主要有電機、減速裝置、攪拌軸和槳葉等組成。攪拌槳葉的形式多種多樣，但無論何種槳葉形式，攪拌機在操作時，其軸功率消耗都產生兩部分作用，一部分是槳葉產生的排液量，另一部分是槳葉產生的壓頭。槳葉產生的壓頭又可分成兩部分，即靜壓頭和剪切力；攪拌機槳葉在操作時，要克服靜壓頭，而剪切力使得物料分散、混合。因此，根據槳葉產生排液量，克服靜壓頭和產生剪切力能力的大小，可將所有槳葉分成三種基本類型，即流動型、壓頭型和剪切型。每一種槳葉在提供某種基本作用的同時（如流動型槳葉的基本作用是產生排液量），也提供另外兩種作用（產生剪切和克服靜壓頭）。

（1）高速比和高效率

單級傳動，就能達到 1：87的減速比，效率90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大

（2）結構緊湊體積小

由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸

（3）運動平穩噪聲低

擺線針齒 嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在小的程度

（4）使用可靠、壽命長

因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理，（ HRC58-62 ）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長

（5）設計合理、維修方便

容易分解安裝，較少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線輪減速機深受用戶的信賴

型號	功率(kw)	桶容積(L)	軸轉速(rpm)	軸直徑(cm)	軸長(cm)	葉輪(cm)
s1-09	0.37、0.55	1000	40-136	Æ18	60-100	20
s1-0	0.37、0.55、0.75	3000	40-136	Æ18	60-100	20
s1-1	0.37、0.55、0.75、1.1、1.5	5000	10-136	Æ20	60-200	25
s1-2	1.1、1.5、2.2、2、4	8000	40-136	Æ20-30	60-250	35-40
s1-3	1.5、2.2、3、4、5.5、7.5	10000	40-136	Æ30-40	100-350	30-50